Rig für Schaufelrad

Also ich hab für nen Schaufelrad-Dampfer ein Schaufelrad erstellt. Soweit so gut. Nur hat das gute ne technische Rafinesse die mir grad Probleme macht. Und zwar hat das Schaufelrad 2 Achsen. 1 Achse erzeugt die Rotation und die andere liegt auserhalb der mitte und sorgt damit für eine Verstellung der einzelnen Blätter damit die Kraftübertragung besser ist.

Das Rig für 1 Schaufel is ja nich so schwierig - ich hab das mal in die Zeichnung rein skizziert. Problematisch wirds erst so richtig wenn ich aus 1 Blatt 10 machen will. Wie bekomm ich es hin das alle 10 rigs sich am selben punkt festhalten? Ich würd das alles gern per Mograph klonen fals ich nochmal was an den Objekten ändern muss brauch ich nur 1 bearbeiten

bei dem bild mit der schaufel fehlt noch die verlängerung des Gelenks sowie der arm der zur 2. Achse führt(siehe Skizze).

edit: Ich hab mal die schaufel gezippt angehangen. Das Rig für 1 Blatt funktioniert dort bereits reibungslos
Da dies ein halb-kommerzielle Projekt ist, dürft ihr das Modell nicht weiterverwenden auser zur Lösung meines Problems

edit2: Ich hab nochmal modifiziert. Wenn man das Schaufel+rig Null-Objekt vervielfälltigt und dessen winkel ändert funktioniert das rig .. aber ich find keine Lösung für Instanzen oder vergleichbares