Bein-Setup einrichten

Hi Leute,

ich hab hier ein Bein Setup angefangen, aber irgendwie häng ich gerade fest. Ich hab mir zwar freie Rigs für Maya angesehen, leider aber im Moment da noch nicht so sehr den Durchblick, die sind leider doch alle recht komplex

Nun ja, ich hoffe ihr könnt mir nen guten Tipp geben. Ich habe eine ganz einfache Jointhierarchie gebaut und einen IkRPsolver eingebaut und dem IKhandle, der dann entsteht, einem Locator untergeordnet. Dann hab ich einen weiteren Locator für die Ausrichtung des Knies eingebaut und einen Pole Constraint gemacht.

So, jetzt hab ich aber das Problem, dass wenn ich den PoleLocator bewege, das Knie mit dem Fuss sich in die jeweilige Richtung dreht. Ich hätte aber gerne, dass der Fuss "normal" bleibt und ich nur das Knie ausrichte. Den Fuss habe ich versucht mit dem Helper (die Fussförmige Curve) und mit einem OrientConstraint auf den Knöchel-Joint auszurichten. Aber da dreht er mir den Fuss dann wie auf dem beigefügten Bild.

Es gibt einen Lösungsansatz, den Fuss ganz einzeln zu machen und mittels PositionConstraint an den Knöchel zu "ketten" aber vll gehts auch anders?

Habt ihr ein paar gute Tipps? Wie ist löst ihr das BeinSetup?
LG, Bine

ps: ich arbeite in maya daran